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篇名: GPS 上課筆記
作者: 向天天晴	日期: 2008.04.22　　天氣: 　心情:

GPS全球定位系統系統組成可分成三個部份
part I SV　就是所謂的衛星在跟地球赤道面夾角55 每隔經度60度共分成六組軌道面，每個軌道面最少四顆衛星。
衛星軌道高度約22000km，而這個軌道可以讓在緯度45度的點，最少看到六顆衛星。
(北緯四十五度可以看到的衛星數目)

而衛星會固定發送訊號表明衛星現在時間，軌道參數。根據衛星所提供的資訊，我們可以使用解出最小平方誤差的方式，得到準確的空間三維跟時間共四維的值。

Part II 控制部分也就是地面的控制站，衛星的傳送的參數是由地面的控制站利用Kalman filter的方式求出，然後每兩個小時由地面控制站更新衛星的參數。

(計算的示意圖)

Part III 使用者部分就是我們一般所謂的衛星導航裝置。由於必須連續的計算最小平方差誤差，一般會使用Kalman filter的方式得到位置跟時間的解答。
(我的garmin GPS)

GPS定位的誤差來源有，a.電離層，b.大氣層，c.相對論效應與其他的誤差來源。
其中的電離層效應在中午的時候最明顯，所以在中午的時候，GPS定位誤差會較大。
而GPS定位在時間上的誤差上可以少於10的負七次方，可以說是非常的準確。
(相對論產生的原子鐘誤差示意圖)

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